استپ درایو

استپ درایو یا درایور استپ موتور، قطعه‌ای الکترونیکی است که وظیفه دارد سیگنال‌های کنترلی را از کنترلر دریافت کرده و آن‌ها را به پالس‌های دقیق برای حرکت مرحله‌ای استپ موتور تبدیل کند. این درایورها نقش حیاتی در کنترل سرعت، جهت و موقعیت موتور دارند و معمولاً دارای قابلیت‌هایی مانند تنظیم جریان، میکرو استپینگ، حفاظت در برابر اضافه جریان و ولتاژ هستند. استپ درایوها در دو نوع حلقه باز و حلقه بسته عرضه می‌شوند؛ نوع حلقه بسته با استفاده از انکودر، موقعیت موتور را بررسی کرده و دقت بیشتری ارائه می‌دهد، در حالی که نوع حلقه باز بدون بازخورد موقعیت کار می‌کند و برای کاربردهای ساده‌تر مناسب است.

از نظر مدل، استپ درایوها در انواع تک فاز، دو فاز، سه فاز و هایبرید تولید می‌شوند که هرکدام برای نوع خاصی از استپ موتور طراحی شده‌اند. برندهای مطرح در بازار ایران شامل Leadshine با مدل‌هایی مانند DM542 و DM556 که عملکرد نرم و بی‌صدا دارند، CW با مدل‌هایی اقتصادی و قابل اعتماد مثل CWD556، HQM با مدل‌هایی مانند DM542 و DM556 که برای پروژه‌های صنعتی سبک مناسب‌اند، و Delta که بیشتر در اتوماسیون صنعتی کاربرد دارد. همچنین برند MC نیز در تولید درایورهای با قابلیت‌های حفاظتی و ترمز داخلی فعال است. انتخاب مدل مناسب به نوع موتور، جریان مورد نیاز، دقت حرکت و بودجه پروژه بستگی دارد