یونیت ترمز ( چاپر )
یونیت ترمز یا چاپر یکی از اجزای کلیدی در درایوهای AC است که وظیفه‌ی مدیریت انرژی بازتولیدی موتور را بر عهده دارد. هنگامی که موتور الکتریکی در حالت کاهش سرعت یا توقف سریع قرار می‌گیرد، به حالت ژنراتوری می‌رود و انرژی جنبشی سیستم به شکل جریان الکتریکی به باس DC درایو بازمی‌گردد. اگر این انرژی کنترل نشود، باعث افزایش بیش از حد ولتاژ باس DC و در نهایت آسیب به درایو خواهد شد. یونیت ترمز با هدایت این انرژی به مقاومت‌های ترمز، آن را به گرما تبدیل کرده و از آسیب‌های احتمالی جلوگیری می‌کند.
کاربرد یونیت ترمز (چاپر) در صنایع سنگین و سیستم‌هایی با اینرسی بالا بسیار حیاتی است. در تجهیزاتی مانند آسانسور، جرثقیل، بالابر و غلتک‌ها که نیاز به توقف سریع وجود دارد، چاپر نقش مهمی در ایمنی و عملکرد پایدار سیستم ایفا می‌کند. این واحد به‌عنوان یک سوئیچ الکترونیکی عمل کرده و با محدود کردن ولتاژ باس DC، انرژی اضافی را به مقاومت ترمز منتقل می‌کند. به همین دلیل، انتخاب و نصب صحیح یونیت ترمز متناسب با توان موتور و شرایط کاری، تضمین‌کننده‌ی طول عمر بیشتر درایو و افزایش کارایی کل سیستم خواهد بود
