سرو موتور دلتا B2-400W-3R-B ترمزدار

سروو موتور دلتا B2-400W-3R-B

سروو موتور دلتا B2-400W-3R-B جزو سری محصولات سرو موتور دلتا B2 می باشد. این سروو موتور پیشرفته دارای ظرفیت 400W تا حداکثر دور موتور 3000RPM می‌باشد، همچنین دارای وضعیت ترمز برای کارایی بهتر در شرایط خاص می‌باشد. برق ورودی این مدل نیز تک فازاست و از گشتاور (N-m 1.27) استفاده می‌کند. یکی از مهمترین ویژگی‌های فنی استفاده شده در این مدل سروو  موتور برند دلتا استفاده از قطر شفت 14 میلی متر و سایز فلنج 60 است.

مشخصات فنی سروو موتور دلتا  B2-400W-3R-B

• کد درایو: ASD-B2-0421-B
• کد موتور: ECMA-C20604SS
• کانکتور قدرت: ASDBCAPW0000
• کابل انکودر 5 متری: ASDBCAEN0005
• نوع موتور: ترمزدار
• برق ورودی: تکفاز 220 ولت
• قطر شفت: 14 میلی متر
• گشتاور: 1.27 نیوتن بر متر
• سایز فلنج: 60
• پورت‌های ارتباطی: RS-485 یا RS-232
• دقت انکودر: 17 بیت
• حد فرکانس ورودی:
  • Open Collector: 200KHz
  • Low Speed: 500KHz
  • High Speed: 4MHz
• نحوه راه‌اندازی: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور+پالس ورودی+ولتاژ آنالوگ ورودی+سرعت‌های پیش فرض داخلی
• ولتاژ آنالوگ ورودی: 10V±
• ولتاژ خروجی آنالوگ: 8V±
• قابلیت انکودر دوم: ندارد
• دمای کاری: 55-0 درجه سانتی گراد
• رطوبت مجاز: 95-5 درصد

ابعاد درایو دلتا ASD-B2-0421-B

مشخصات اصلی سروو موتورهای کلاس B2 دلتا 

سری B یک سروو دیجیتال و دارای توابع استاندارد است. این مدل درایو قابليت کنترل موقعیت / سرعت / گشتاور و پشتیبانی از پالس ورودی فرمان و کنترل سیگنال آنالوگ را به صورت داخلی دارا می‌باشد. ویرایش پارامترها و كنترل عملیات از طریق صفحه کلید دیجیتال دستی موجود روی درايو انجام می‌شود. با تنظيم مقادير و پارامترهای درايو، امكان كنترل سريع عمليات و دسترسی سريع به حافظه داخلی دستگاه از طريق دانلود و آپلود پارامترها تسهيل می‌گردد. سری B سروو درايو های دلتا، یک درايو مقرون به صرفه و تأمين كننده رضايت مصرف كننده بوده که دارای پارامترهای اساسی و کاربری‌های متعدد در زمینه اتوماسیون صنعتی می‌باشد.

آشنایی بیشتر با سروو مووتور

سروو موتورها از سه بخش تشکیل شده‌اند: یک موتورDC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور. مدار داخل سروو، کنترل موتور را به این صورت انجام می‌دهد: یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سروو زاویه فعلی موتور رو اندازه‌گیری کرده و این ولتاژ با آن چیزی که برای سروو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه می‌شود. بر اساس نتیجه مقایسه، موتور در جهتی به حرکت در می‌آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد. به زبان ساده‌تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می‌دهید و محور موتور به آن زاویه می‌رود.

روش درایو در سرو موتور دلتا B2-400W-3R-B

برای درایو سرو نیازی به مدارات قدرت نیست، چون تقریباً همه چیز داخل موتور تعبیه شده است. سرووها (نوع معمولی) ۳ عدد سیم دارند. که ۲ تای آن ها نشان دهنده‌ی+ و – تغذیه‌اند، مثلاً مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می‌کند

نحوه ایجاد سیگنال فرمان سروو موتور دلتا B2-400W-3R-B

سیگنال فرمان تقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از ۰ تا ۱۰۰ درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر ۵۰ میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی ۱ کنید و دوباره ۰، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است. زمان قرارگیری محور موتور در مرکز حدود ۱٫۵ میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان ۱ بودن هم از ۱ تا ۲ میلی ثانیه می باشد. البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتا شیت موتور ببینید.

اطلاعاتی وارد نشده است