پی ال سی PLC (Programmable Logic Controller) یا کنترل کننده منطقی برنامه پذیر و میتوان آنها کامپیوتر های تک منظوره نامید، از PLC ها برای مقاصد صنعتی استفاده میشود پی ال سی ورودی میگیرد براساس برنامه ای که در حافظه اش نوشته شده خروجی لازم را برای ماشین یا فرآیند تحت کنترلش ارسال میکند، پی ال سی یکی از مهمترین ارکان اتوماسیون صنعتی می باشد.

HMI یکی از ارکان اتوماسیون صنعتی و مخفف عبارت Human Machine Interface است و به معناي واسطه بين انسان و ماشين مي باشد. از آن براي مانيتور كردن و مشاهده پارامترهاي دستگاههاي صنعتي مثل PLC و اينورتر و.... استفاده مي شود. HMI در واقع يك مانيتور LCD است كه مي توان آن را برنامه ريزي نمود و همچنين به كمك آن مي توان پارامترهاي مختلف را تغييرداد و سيستم را كنترل نمود.

اینورتر یا درایو مخفف VARIABLE FREQUENCY DRIVE  که به صورت اختصار (VFD) نامیده می شود در لغت به معنای معکوس کننده می باشد ، نوعی کنترل کننده دور و راه انداز موتور است. اینورتر (VFD) را میتوان جهت کاهش فرکانس و ولتاژ ، برای تطبیق با نیازمندی های بار موتور الکتریکی مورد استفاده قرار داد.

اگر نیاز به تغییر سرعت در کاربرد خود دارید، اینورتر به آسانی با افزایش یا کاهش سرعت موتور می تواند موتور را با این نیاز تطبیق دهد.

انواع اینوتر:

اینورتر به دو نوع اینورتر سه فاز و اینورتر تک فاز تقسیم می شود. این تقسیم بندی تنها از نظر ورودی اینورتر می باشد و خروجی تمامی آن ها سه فاز می باشد.

در تقسیم بندی های دیگر اینورتر از لحاظ موج تولیدی ، برند و کاربرد به انواع مختلف دسته بندی می شود.

کاربرد اینورتر

امروزه کاربرد اینورتر دامنه ی وسیعی را فرا گرفته است و در بسیاری از صنایع مورد نیاز است. از استفاده در وسایلی مانند سیستم های گرمایش و سرمایش ، بالابر ها و آسانسورها ، کامپیوتر ، وسایل نقلیه ، … گرفته تا در صنایع پیشرفته و تمامی کارخانه ها  مورد استفاده قرار می گیرد.

سرو موتور (Servo Motor) در واقع یک موتور الکترونیکی است و بدلیل اینکه از خاصیت لختی (اینرسی) بسیار کمی برخودار هستند امکان تغییر سرعت در کمترین زمان ممکن در آنها وجود دارد، معمولا قطر این موتور ها کم اما درازای آنها زیاد می باشد. این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد.

در اتوماسیون صنعتی یکی از اجزای اصلی منبع تغذیه (Power Supply) هستند، منبع تغذیه در واقع برق مورد نیاز PLC را تامین می نماید. ورودی منبع تغذیه ها معمولا ۲۲۰ ولت و خروجی آن ها ۲۴ ولت می باشد، همچنین جریان خروجی منبع تغذیه ها ۲٫۵ آمپر می باشد.

ماژول های توسعه PLC و یا کارت های PLC در واقع سخت افزار هایی هستند که بر روی پی ال سی قرار میگیرند، در بسیار از مواقع تمام نیاز های یک سسیستم از طریق PLC مرتفع نمی شود و آنجاست که ماژول PLC به کمک مهندسین می آید.

کارت توسعه پی ال سی را میتوان در سه دسته جای داد:

• ماژول ورودی - ماژول خروجی - ماژول ارتباطی

استپ موتور یا موتور پله‌ای نوعی موتور الکتریکی است که حرکت آن به صورت گام‌به‌گام و دقیق انجام می‌شود. برخلاف موتورهای معمولی که چرخش پیوسته دارند، استپ موتور با دریافت پالس‌های الکتریکی، محور خود را به اندازه زاویه مشخصی می‌چرخاند. این ویژگی باعث شده تا در کاربردهایی مثل پرینترهای سه‌بعدی، ماشین‌های CNC، رباتیک و تجهیزات پزشکی که نیاز به کنترل دقیق موقعیت دارند، بسیار محبوب باشد. استپ موتورها معمولاً در انواع دو فاز، سه فاز و پنج فاز تولید می‌شوند که هرکدام دقت، سرعت و گشتاور متفاوتی دارند.

از برندهای مطرح تولیدکننده استپ موتور می‌توان به Leadshine اشاره کرد که یکی از شناخته‌شده‌ترین برندهای چینی در بازار جهانی است و محصولات متنوعی با دقت بالا و لرزش کم ارائه می‌دهد. برند NG نیز در ایران بسیار پرکاربرد است و به دلیل دقت بالا و قیمت مناسب، محبوبیت زیادی دارد3. برندهای دیگری مانند Autonics، CW و HQM نیز در بازار ایران فعال هستند و هرکدام ویژگی‌های خاص خود را دارند؛ برای مثال CW در تولید استپ موتورهای ضدآب و ترمزدار تخصص دارد. انتخاب برند مناسب بستگی به نوع کاربرد، دقت مورد نیاز، گشتاور و بودجه پروژه دارد.

استپ درایو یا درایور استپ موتور، قطعه‌ای الکترونیکی است که وظیفه دارد سیگنال‌های کنترلی را از کنترلر دریافت کرده و آن‌ها را به پالس‌های دقیق برای حرکت مرحله‌ای استپ موتور تبدیل کند. این درایورها نقش حیاتی در کنترل سرعت، جهت و موقعیت موتور دارند و معمولاً دارای قابلیت‌هایی مانند تنظیم جریان، میکرو استپینگ، حفاظت در برابر اضافه جریان و ولتاژ هستند. استپ درایوها در دو نوع حلقه باز و حلقه بسته عرضه می‌شوند؛ نوع حلقه بسته با استفاده از انکودر، موقعیت موتور را بررسی کرده و دقت بیشتری ارائه می‌دهد، در حالی که نوع حلقه باز بدون بازخورد موقعیت کار می‌کند و برای کاربردهای ساده‌تر مناسب است.

از نظر مدل، استپ درایوها در انواع تک فاز، دو فاز، سه فاز و هایبرید تولید می‌شوند که هرکدام برای نوع خاصی از استپ موتور طراحی شده‌اند. برندهای مطرح در بازار ایران شامل Leadshine با مدل‌هایی مانند DM542 و DM556 که عملکرد نرم و بی‌صدا دارند، CW با مدل‌هایی اقتصادی و قابل اعتماد مثل CWD556، HQM با مدل‌هایی مانند DM542 و DM556 که برای پروژه‌های صنعتی سبک مناسب‌اند، و Delta که بیشتر در اتوماسیون صنعتی کاربرد دارد. همچنین برند MC نیز در تولید درایورهای با قابلیت‌های حفاظتی و ترمز داخلی فعال است. انتخاب مدل مناسب به نوع موتور، جریان مورد نیاز، دقت حرکت و بودجه پروژه بستگی دارد