سروو موتور دلتا A2-4500W-1.5R فاقد ترمز

سروو موتور دلتا A2-4500W-1.5R از سری ASD-A2 می‌باشد و دارای موشن کنترل پیشرفته داخلی است. دلتا برای برآورده کردن نیازهای مورد نیاز کاربردهای کنترل حرکت در اتوماسیون صنعتی و برآورده کردن نیازهای کنترل موقعیت یابی با دقت بالا درخواست شده توسط طراحان ماشین و یکپارچه سازان سیستم، سروو درایوهای سری ASDA-A۲ با کارایی بالا را در سال ۲۰۰۹ راه‌اندازی کرد. سروو درایوهای دلتا دقت بالایی دارند. از دیگر مزایای این سرووها مقاومت در برابر اتعاش، قابلیت تعویض مدهای پوزیشن و E-CAM اختصاصی ساخته شده است.

توضیحات در مورد سروو موتور دلتا سری A2:

شرکت دلتا برای پاسخگویی به نیازهای طراحان دستگاه‌های اتوماسیون صنعتی در پروژه های کنترل دقیق و موقعیت یابی سروو موتور های سری A2 را مورد طراحی و به بخش تولیدات خود اضافه نمود. سریA2  دلتا از ۱۰۰ وات تا ۷٫۵ کیلووات می‌باشد. لقب درایو هوشمند به سری A2 دلتا تعلق گرفته و قابل اتصال به اکثر شبکه‌های RS-485 modbus، CANopen، EtherCAT و EtherNet / IP وجود دارد.

سروو موتور A2 در دسته موتور های سنکرون جای دارد و به همین علت کنترل موقعیت را خیلی دقیقتر نسبت به موتورهای آسنکرون انجام می‌دهند ( به این دلیل که روتور و استاتور بصورت سنکرون میچرخد و به همین علت میتوانید خیلی دقیقتر روی Position در حالت سنکرون انجام دهید قابل ذکر است که این ویژگی در سیستم‌های آسنکرون وجود ندارد).

سروو موتور A2 را میتوانید شفت را در یک شرایط و موقعیت خاصی با ارسال سیگنالهای رمزی قرار دهید. چگونگی حرکت و موقعیت‌های زوایای این محور خروجی به وسیله ی نوع سیگنالی که توسط سروو درایو  صادر می‌شود قابل کنترل می‌شود. (نتیجه می‌گیریم زمانی که قصد خریداری سروو موتور را داشتیم قاعدتا باید درایو سروو موتور هم خریداری کنیم)

نکته: برای راه اندازی سروو متور باید مدل درایو و برند با سروو موتور مطابقت داشته باشد و همچنین نمی‌توان بصورت موتورهای آسنکرون آنرا راه‌اندازی کنید و روش‌های دیگر. به این دلیل که سیستم سروو موتور از ارسال اطلاعات به شکل data پشتیبانی می‌کند و به شکل پالس نیست. اگر اصول راه اندازی و مطابقت درایو با سروو موتور به درستی انجام شود طول عمر سروو موتور و درایور کاهش پیدا نمی‌کند

سروو موتور چیست؟

سروموتور برای تجهیزات برقی اتوماسیون صنعتی که نیاز بسیار به دقت جریان الکترونیکی دارند استفاده می‌شود. موارد کاربردی و و برخی از دستگاه‌هایی که از سرو موتور استفاده می‌کنند عبارتند از: سینما‌ها، ماشین‌های چاپ، دستگاه‌های برش چوب،CNC ، طلا و فلزات، ماشین های نساجی ،تجهیزات پزشکی، ماشین آلات تزریق پلاستیک و دستگاهای تولید قطعات الکترونیکی و... . سروو موتورها با توجه به نیاز صنعت گران برق، با توجه به ماشین آلات صنعتی مورد استفاده شده در دو نوع برق AC  و DC وجود دارد.

سرو موتورها عملکرد خطی را به جای دوار می‌توانند داشته باشند که به این صورت گیربکس به سرو موتور متصل می‌شود و گیربکس حرکت چرخشی را به حرکت خطی می‌تواند تبدیل کند, در برخی از ماشین آلات ساخت قطعات الکترونیکی و ... هم می‌تواند مورد استفاده قرار بگیرد.

انواع مختلف خیلی کوچک و خیلی بزرگ سروو موتورها دارای گیربکس باعث شده تا در صنعت بسیار مورد استفاده قرار بگیرد. سروو موتور به دلیل سرعت و دقت بسیار بالا در پروژه‌های بسیار حساس و دقیق جای گرفته؛ در پروژه‌های تولید قطعات کوچک و حساس مثل ساخت رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد و در پروژه های بزرگ در ساخت تجهیزات صنعتی مثل CNC نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد.

مشخصات فنی سروو موتور دلتا A2-4500W-1.5R فاقد ترمز

• کد درایو: ASD-A2-4543-M
• کد موتور: ECMA-L11845RS
• کانکتور قدرت: ASD-CAPW2000
• کابل انکودر 5 متری: ASD-CAEN0005
• کد کانکتور I/O سروو: ASD-CNSC0050
• نوع موتور: فاقد ترمز
• برق ورودی: سه فاز 400 ولت
• قطر شفت: 35 میلی متر
• گشتاور: 28.65 نیوتن بر متر
• سایز فلنج: 180
• پورت‌های ارتباطی: RS-485 یا RS-232, پورت CANopen (M Series),  پورت DeviceNet (F series) و 1 پورت USB
• دقت انکودر: 20 بیت
• حد فرکانس ورودی:
  • Open Collector: 200KHz
  • Low Speed: 500KHz
  • High Speed: 4MHz
• نحوه راه‌اندازی: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور+پالس ورودی+ولتاژ آنالوگ ورودی+سرعت‌های پیش فرض داخلی
• نوع پالس ورودی:
  • Pulse/Direction
  • A/B Mode
  • CW/CCW Mode
• ولتاژ آنالوگ ورودی: 10V±
• ولتاژ خروجی آنالوگ: 8V±
• قابلیت انکودر دوم: دارد
• دمای کاری: 55-0 درجه سانتی گراد
• رطوبت مجاز: 95-5 درصد

ابعاد درایو دلتا A2-4500W-1.5R

ویژگی‌های شاخص سروو موتور دلتا A2-4500W-1.5R فاقد ترمز

• کنترل همزمان چند محور
• پهنای باند تا حداکثر یک کیلوهرتز برای کاربردهای سرعت بالا و دقت بالا
• کنترل حلقه بسته کامل
• دقت موقعیت یابی بالا
• دارای توابع عملکرد بادامک الکترونیکی (E-CAM)
• پشتیبانی از notch filter به منظور بهینه سازی و بهبود حرکت سیستم مکانیکی و حذف لرزش‌ها (از بین بردن رزونانس مکانیکی)

سروو موتور دلتا A2-4500W-1.5R

این سروو موتور پیشرفته دارای ظرفیت 4500 وات تا حداکثر دور موتور 1500دور در دقیقه  می‌باشد، برق ورودی این مدل نیز سه فاز است و از گشتاور (N-m 28.65) استفاده می‌کند و امکان نصب کانکتور I/O سری ASD-CNSC0050 را دارد. یکی از مهمترین ویژگی های فنی استفاده شده در این مدل سرو موتور دلتا استفاده از قطر شفت 35 میلی متر و سایز فلنج 180 است.

آشنایی بیشتر با سرو مووتور

سرو موتورها از سه بخش تشکیل شده‌اند: یک موتورDC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور. مدار داخل سروو، کنترل موتور را به این صورت انجام می‌دهد: یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سروو زاویه فعلی موتور رو اندازه‌گیری کرده و این ولتاژ با آن چیزی که برای سروو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه می‌شود. بر اساس نتیجه مقایسه، موتور در جهتی به حرکت در می‌آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد. به زبان ساده‌تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می‌دهید و محور موتور به آن زاویه می‌رود.

روش درایو و سیم کشی در سرو موتور دلتا A2-4500W-1.5R

برای درایو سرو نیازی به مدارات قدرت نیست، چون تقریباً همه چیز داخل موتور تعبیه شده است. سرووها (نوع معمولی) ۳ عدد سیم دارند. که ۲ تای آن ها نشان دهنده‌ی+ و – تغذیه‌اند، مثلاً مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می‌کند.

نحوه ایجاد سیگنال فرمان سرو موتور دلتا A2-4500W-1.5R

سیگنال فرمان تقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از ۰ تا ۱۰۰ درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر ۵۰ میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی ۱ کنید و دوباره ۰، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است. برای قرارگیری محور موتور در مرکز این زمان حدود ۱٫۵ میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان ۱ بودن هم از ۱ تا ۲ میلی ثانیه می باشد. البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتاشیت موتور ببینید.

کاتالوگ های مرتبط با سروو موتور دلتا A2-4500W-1.5R فاقد ترمز

   راهنمای فارسی سروو موتور دلتا سری A2

اطلاعاتی وارد نشده است