سروو موتور دلتا A2-400W-3R فاقد ترمز

سروو موتور دلتا A2-400W-3R از سری ASD-A2 می‌باشد و دارای موشن کنترل پیشرفته داخلی است. دلتا برای برآورده کردن نیازهای مورد نیاز کاربردهای کنترل حرکت در اتوماسیون صنعتی و برآورده کردن نیازهای کنترل موقعیت یابی با دقت بالا درخواست شده توسط طراحان ماشین و یکپارچه سازان سیستم، سروو درایوهای سری ASDA-A۲ با کارایی بالا را در سال ۲۰۰۹ راه‌اندازی کرد. سروو درایوهای دلتا دقت بالایی دارند. از دیگر مزایای این سرووها مقاومت در برابر اتعاش، قابلیت تعویض مدهای پوزیشن و E-CAM اختصاصی ساخته شده است.

سروو موتور چیست؟

سروموتور برای تجهیزات برقی اتوماسیون صنعتی که نیاز بسیار به دقت جریان الکترونیکی دارند استفاده می‌شود. موارد کاربردی و و برخی از دستگاه‌هایی که از سرو موتور استفاده می‌کنند عبارتند از: سینما‌ها، ماشین‌های چاپ، دستگاه‌های برش چوب،CNC ، طلا و فلزات، ماشین های نساجی ،تجهیزات پزشکی، ماشین آلات تزریق پلاستیک و دستگاهای تولید قطعات الکترونیکی و... . سروو موتورها با توجه به نیاز صنعت گران برق، با توجه به ماشین آلات صنعتی مورد استفاده شده در دو نوع برق AC  و DC وجود دارد.

سرو موتورها عملکرد خطی را به جای دوار می‌توانند داشته باشند که به این صورت گیربکس به سرو موتور متصل می‌شود و گیربکس حرکت چرخشی را به حرکت خطی می‌تواند تبدیل کند, در برخی از ماشین آلات ساخت قطعات الکترونیکی و ... هم می‌تواند مورد استفاده قرار بگیرد.

انواع مختلف خیلی کوچک و خیلی بزرگ سروو موتورها دارای گیربکس باعث شده تا در صنعت بسیار مورد استفاده قرار بگیرد. سروو موتور به دلیل سرعت و دقت بسیار بالا در پروژه‌های بسیار حساس و دقیق جای گرفته؛ در پروژه‌های تولید قطعات کوچک و حساس مثل ساخت رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد و در پروژه های بزرگ در ساخت تجهیزات صنعتی مثل CNC نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد.

مشخصات فنی سروو موتور دلتا A2-400W-3R فاقد ترمز

• کد درایو: ASD-A2-0421-M
• کد موتور: ECMA-C20604RS
• کانکتور قدرت: ASDBCAPW0000
• کابل انکودر 5 متری: ASD-CAEN0005
• کد کانکتور I/O سروو: ASD-CNSC0050
• نوع موتور: ساده
• برق ورودی: تکفاز 220 ولت
• قطر شفت: 14 میلی متر
• گشتاور: 1.27 نیوتن بر متر
• سایز فلنج: 60
• پورت‌های ارتباطی: RS-485 یا RS-232, پورت CANopen (M Series),  پورت DeviceNet (F series) و 1 پورت USB
• دقت انکودر: 17 بیت
• حد فرکانس ورودی:
  • Open Collector: 200KHz
  • Low Speed: 500KHz
  • High Speed: 4MHz
• نحوه راه‌اندازی: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور+پالس ورودی+ولتاژ آنالوگ ورودی+سرعت‌های پیش فرض داخلی
• نوع پالس ورودی:
  • Pulse/Direction
  • A/B Mode
  • CW/CCW Mode
• ولتاژ آنالوگ ورودی: 10V±
• ولتاژ خروجی آنالوگ: 8V±
• قابلیت انکودر دوم: دارد
• دمای کاری: 55-0 درجه سانتی گراد
• رطوبت مجاز: 95-5 درصد

ابعاد درایو دلتا ASD-A2-0421-M

ویژگی‌های شاخص سروو موتور دلتا A2-400W-3R ترمزدار

• کنترل همزمان چند محور
• پهنای باند تا حداکثر یک کیلوهرتز برای کاربردهای سرعت بالا و دقت بالا
• کنترل حلقه بسته کامل
• دقت موقعیت یابی بالا
• دارای توابع عملکرد بادامک الکترونیکی (E-CAM)
• پشتیبانی از notch filter به منظور بهینه سازی و بهبود حرکت سیستم مکانیکی و حذف لرزش‌ها (از بین بردن رزونانس مکانیکی)

سرو موتور دلتا A2-400W-3R

این سروو موتور پیشرفته دارای ظرفیت 400 وات تا حداکثر دور موتور 3000دور در دقیقه  می‌باشد، برق ورودی این مدل نیز تک فازاست و از گشتاور (N-m 1.27) استفاده می‌کند و امکان نصب کانکتور I/O سری ASD-CNSC0050 را دارد. یکی از مهمترین ویژگی های فنی استفاده شده در این مدل سرو موتور دلتا استفاده از قطر شفت 14 میلی متر و سایز فلنج 60 است.

آشنایی بیشتر با سرو مووتور

سرو موتورها از سه بخش تشکیل شده‌اند: یک موتورDC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور. مدار داخل سروو، کنترل موتور را به این صورت انجام می‌دهد: یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سروو زاویه فعلی موتور رو اندازه‌گیری کرده و این ولتاژ با آن چیزی که برای سروو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه می‌شود. بر اساس نتیجه مقایسه، موتور در جهتی به حرکت در می‌آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد. به زبان ساده‌تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می‌دهید و محور موتور به آن زاویه می‌رود.

روش درایو و سیم کشی در سرو موتور دلتا A2-400W-3R

برای درایو سرو نیازی به مدارات قدرت نیست، چون تقریباً همه چیز داخل موتور تعبیه شده است. سرووها (نوع معمولی) ۳ عدد سیم دارند. که ۲ تای آن ها نشان دهنده‌ی+ و – تغذیه‌اند، مثلاً مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می‌کند.

نحوه ایجاد سیگنال فرمان سرو موتور دلتا A2-400W-3R

سیگنال فرمان تقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از ۰ تا ۱۰۰ درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر ۵۰ میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی ۱ کنید و دوباره ۰، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است. برای قرارگیری محور موتور در مرکز این زمان حدود ۱٫۵ میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان ۱ بودن هم از ۱ تا ۲ میلی ثایه می باشد. البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتاشیت موتور ببینید.

کاتالوگ های مرتبط با سروو موتور دلتا A2-400W-3R فاقد ترمز

   راهنمای فارسی سروو موتور دلتا سری A2

اطلاعاتی وارد نشده است