سروو موتور دلتا B2-1000W-1R فاقد ترمز

سروو موتور دلتا B2-1000W-1R

سروو موتور دلتا B2-1000W-1R نوعی از موتورهای کنترل و یا موتورهایی که با عنوان عامل حرکت در سیستم‌های اتوماسیون جهت تعیین و کنترل سرعت در ماشین‌های ابزار، بازوهای ربات و .. به کار می‌روند. موتورهای معمولی اغلب از یک یا دو سرعت برای انجام کارهای مختلف طراحی شده‌اند، ولی سروو موتورها طوری طراحی می‌شوند که بتوانند در یک محدوده سرعت کار کنند و یا به عنوان سیستم‌های کنترل فیدبک مورد استفاده قرار می‌گیرند. سروو موتور دلتا B2-1000W-1R دارای ظرفیت  1000W و حداکثر دور موتور آن نیز 1000RPM است. سایز فلنج 130 و مانند سایر مدل‌های دیگر از برق ورودی تک فاز استفاده می‌کند. قطر شفت این سروو موتور دلتا، 22 میلی متر است و از گشتاور 8.59 استفاده می‌کند.

مشخصات فنی سروو موتور دلتا B2-1000W-1R

• کد درایو: ASD-B2-1021-B
• کد موتور: ECMA-G21309RS
• کانکتور قدرت: ASD-CAPW1000
• کابل انکودر 5 متری: ASDBCAEN1005
• نوع موتور: فاقد ترمز
• برق ورودی: تکفاز 220 ولت
• قطر شفت: 22 میلی متر
• گشتاور: 8.59 نیوتن بر متر
• سایز فلنج: 130
• پورت‌های ارتباطی: RS-485 یا RS-232
• دقت انکودر: 17 بیت
• حد فرکانس ورودی:
  • Open Collector: 200KHz
  • Low Speed: 500KHz
  • High Speed: 4MHz
• نحوه راه‌اندازی: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور+پالس ورودی+ولتاژ آنالوگ ورودی+سرعت‌های پیش فرض داخلی
• ولتاژ آنالوگ ورودی: 10V±
• ولتاژ خروجی آنالوگ: 8V±
• قابلیت انکودر دوم: ندارد
• دمای کاری: 55-0 درجه سانتی گراد
• رطوبت مجاز: 95-5 درصد

ابعاد درایو دلتا ASD-B2-1021-B

سروو موتور چیست؟

سروو موتور برای تجهیزات برقی اتوماسیون صنعتی که نیاز بسیار به دقت جریان الکترونیکی دارند استفاده می‌شود. موارد کاربردی و و برخی از دستگاه‌هایی که از سروو موتور استفاده می‌کنند عبارتند از: سینما‌ها، ماشین‌های چاپ، دستگاه‌های برش چوب،CNC ، طلا و فلزات، ماشین های نساجی ،تجهیزات پزشکی، ماشین آلات تزریق پلاستیک و دستگاهای تولید قطعات الکترونیکی و... . سروو موتورها با توجه به نیاز صنعت گران برق، با توجه به ماشین آلات صنعتی مورد استفاده شده در دو نوع برق AC  و DC وجود دارد.

سروو موتورها عملکرد خطی را به جای دوار می‌توانند داشته باشند که به این صورت گیربکس به سروو موتور متصل می‌شود و گیربکس حرکت چرخشی را به حرکت خطی می‌تواند تبدیل کند, در برخی از ماشین آلات ساخت قطعات الکترونیکی و ... هم می‌تواند مورد استفاده قرار بگیرد.

انواع مختلف خیلی کوچک و خیلی بزرگ سروو موتورها دارای گیربکس باعث شده تا در صنعت بسیار مورد استفاده قرار بگیرد. سروو موتور به دلیل سرعت و دقت بسیار بالا در پروژه‌های بسیار حساس و دقیق جای گرفته؛ در پروژه‌های تولید قطعات کوچک و حساس مثل ساخت رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد و در پروژه های بزرگ در ساخت تجهیزات صنعتی مثل CNC نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد.

مشخصات اصلی سروو موتور های کلاس B2 دلتا 

سری B یک سرو دیجیتال و دارای توابع استاندارد است. این مدل درایو قابليت کنترل موقعیت / سرعت / گشتاور و پشتیبانی از پالس ورودی فرمان و کنترل سیگنال آنالوگ را به صورت داخلی دارا می‌باشد. ویرایش پارامترها و كنترل عملیات از طریق صفحه کلید دیجیتال دستی موجود روی درايو انجام می‌شود. با تنظيم مقادير و پارامترهای درايو، امكان كنترل سريع عمليات و دسترسی سريع به حافظه داخلی دستگاه از طريق دانلود و آپلود پارامترها تسهيل می‌گردد. سری B سروو درايو های دلتا، یک درايو مقرون به صرفه و تأمين كننده رضايت مصرف كننده بوده که دارای پارامترهای اساسی و کاربری‌های متعدد در زمینه اتوماسیون صنعتی می‌باشد.

آشنایی بیشتر با سرو مووتور

سرو موتورها از سه بخش تشکیل شده‌اند: یک موتورDC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور. مدار داخل سروو، کنترل موتور را به این صورت انجام می‌دهد: یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سروو زاویه فعلی موتور رو اندازه‌گیری کرده و این ولتاژ با آن چیزی که برای سروو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه می‌شود. بر اساس نتیجه مقایسه، موتور در جهتی به حرکت در می‌آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد. به زبان ساده‌تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می‌دهید و محور موتور به آن زاویه می‌رود.

روش درایو در سرو موتور دلتا  B2-1000W-1R

برای درایو سرو نیازی به مدارات قدرت نیست، چون تقریباً همه چیز داخل موتور تعبیه شده است. سرووها (نوع معمولی) ۳ عدد سیم دارند. که ۲ تای آن ها نشان دهنده‌ی + و – تغذیه‌اند، مثلاً مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می‌کند.

نحوه ایجاد سیگنال فرمان سرو موتور دلتا B2-1000W-1R

سیگنال فرمان تقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از ۰ تا ۱۰۰ درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر ۵۰ میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی ۱ کنید و دوباره ۰، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است. زمان قرارگیری محور موتور در مرکز حدود ۱٫۵ میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان ۱ بودن هم از ۱ تا ۲ میلی ثایه می باشد. البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتا شیت موتور ببینید.