سروو موتور ترمزدار TDF تتا 2.3 کیلووات (2.6KW)

سروو موتور یک قطعه الکتریکی است که کنترل موقعیت، شتاب و سرعت را در صنایع مختلف بر عهده دارد. سروو موتور از تعدادی مدار الکترونیکی، شفت و تجهیزات الکترونیکی تشکیل شده است. شفت عمل گردش را انجام می‌دهد و تجهیزات الکترونیکی نیز با دقت سرعت، زاویه و شتاب و ... را اندازه می‌گیرند. کنترل کننده مهم‌ترین بخش سروو موتوره هستند. سروو موتورها در سیستم‌های حلقه بسته کاربرد دارند و امکان تغییر موقعیت را به صورت زاویه‌ای و خطی فراهم می‌کنند. سروو موتورها به دو صورت بدون ترمز یا معمولی و ترمزدار و در اندازه‌های مختلف تولید می‌شوند. سروو موتورهای ترمزدار در محور z و محور عمودی به کار برده می‌شود. در این نوع سروو موتورها شفت تا زمانی که موتور فعال نشود، قفل می‌باشد و موتور به حرکت درنمی‌آید.

سروو موتورها را بر اساس کاربرد می‌توان به دو دسته‌ی AC و DC تقسیم کرد. سروو موتورهای DC با جریان مستقیم کار می‌کنند و معمولاً توسط ولتاژ آرمیچر کنترل می‌شوند. سرووهای AC جریان بیشتری مصرف می‌کنند، اما دقت بالاتری دارند و بیشتر در صنایع مورد استفاده قرار می‌گیرند. سروو موتورهای DC به دو دسته جاروبکدار و بدون جاروبک تقسیم می‌شوند. مدل‌های دارای جاروبک معمولاً ارزان‌تر بوده و عملکرد ساده‌تری دارند. موتورهای بدون جاروبک عملکرد بهتر و نیز کمتری دارند. سروو موتورهای AC با جریان برق متناوب کار می‌کنند، مقاوم‌تر بوده و اینرسی آن‌ها کمتر است. سروو موتورهای AC راندمان و دقت بالاتری دارند و تعمیر و نگه‌داری از آن‌ها نیز ساده‌تر است و اغلب بدون جاروبک هستند. همچنین سروو موتورها از لحاظ تعداد سیم به دو نوع سه سیم (2 سیم برای تغذیه و 1 سیم برای کنترل) و پنج سیم (4 سیم برای تغذیه و 1 سیم برای کنترل) تقسیم می‌شوند که سه سیم آن کاربرد بیشتری دارد.

سروو موتور ترمزدار TDF تتا 2.3 کیلووات

سروو موتور ترمزدار TDF تتا 2.3 کیلووات از نمونه سروو موتورهای تتا می‌باشد با قطر فلنج 130 میلی‌متر و قطر شفت 22 میلی‌متر. این سروو موتور به صورت full function است. این نوع سروو موتور از نوع AC با ولتاژ ورودی 220 ولت است. از مزایای سروو موتور ترمزدار TDF تتا 2.3 کیلووات می‌توان به سرعت بالا در پاسخ، دقت زیاد، امکان کار از راه دور است. سروو موتورهای AC مزایای دیگری نیز دارند:

• ساختار محکمی دارند.
• از آنجا که بدون عایق است گرما را بهتر پخش می‌کند.
• نیاز به تعمیر ونگه‌داری زیاد ندارد.

خروجی یک سروو موتور AC دارای توان مکانیکی از ۲ وات تا چند صد وات است. در صورتی که توان سروو موتورها بیش از این مقدار باشد بازدهی مناسب را نخواهد داشت.

نحوه کار سروو موتور

سروو موتورها با استفاده از یک سیستم الکترومکانیکی تعبیه شده، از طریق کنترل فیدبک و جریان ولتاژ ورودی می‌تواند موقعیت، قدرت و سرعت گشتاور دستگاه را تعیین کند. سیگنال‌هایی که سروو موتور دریافت می‌کند از طریق انکودر به شفت موتور منتقل شده و در نهایت موقعیت و سرعت را به سیستم کنترل ارسال می‌کند. موقعیت اندازه گیری شده در خروجی با دستور موقعیت ارسالی از سیستم کنترل و عدد تعریف شده که به صورت دستی برای سیستم کنترل تعریف شده است، مقایسه می شود. چنانچه موقعیت خروجی با مقدار تعریف شده و مورد نیاز تفاوت داشته باشد، یک سیگنال خطا تولید می شود که موجب شده موتور در هر دو جهت بچرخد تا آنجا که خروجی شفت را به موقعیت مناسب برساند. زمانی که شفت به موقعیت مورد نظر می‌رسد، سیگنال خطا به مقدار صفر رسیده و موتور می‌ایستد.

کاربردهای سروو موتور ترمزدار TDF تتا 2.3 کیلووات

سروو موتور تتا TDF با توان 2.3 کیلووات در موارد زیر به کار برده می‌شود:

• دستگاه‌های CNC: این سروو موتور در انواع دستگاه‌های CNC که برای چوب، سنگ، فلز و ... استفاده می‌شوند به منظور حرکات بسیار کوچک و دقیق به کار برده می‌شود.
• دستگاه پرس: جهت تغذیه دستگاه پرس و همزمان کردن سرعت و موقعیت ورقه فلز با نقاط برش استفاده می‌شود.
• پر کردن بطری: بطری‌هایی که در یک خط قرار گرفته‌اند را تعقیب می‌کند و در زمان مناسب آن‌ها را پر می‌کند.

مشخصات فنی سروو موتور ترمزدار TDF تتا 2.3 کیلووات

• توان: 2.3 کیلووات (2.6KW)
• ولتاژ ورودی: 220 ولت
• نرخ سرعت: 1500 دور بر دقیقه
• نرخ گشتاور: 14.6N.m
• قطر فلنج: 130 میلی‌متر
• قطر شفت: 22 میلی‌متر
• موتور: TMH-1301715B2-22P3-B
• درایو: TDF-22P6-C
• کانکتور: CDB-44P-15P
• کابل انکودر: ECF-10AVS-03
• کابل موتور: PCF-7WMAV-15-03

نقاط مثبت سروو موتور ترمزدار TDF تتا 2.3 کیلووات

• قابلیت دریافت پالس mpps4 متناسب با کنترلر های CNC
• نرم افزار آسان و کاربردی TETA SERVO EDITOR
• مجهز به انکدر 17 بیتی افزایشی
• دارای پورت های ارتباطی RS485 و RS232
• پایداری در سرعت های پایین
• قابلیت تنظیم روی مدهای SPEED ,TORQUE و POSITION
• ورودی و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ
• امکان ارتباط با تجهیزات جانبی
• امکان تغییر جهت گردش موتور
• موتور Class F و مجهز به IP66
• دارای سیستم AUTO TUNING داخلی

ابعاد سروو موتور ترمزدار TDF تتا 2.3 کیلووات

کاتالوگ های مرتبط با سروو موتور ترمزدار TDF تتا 2.3 کیلووات (2.6KW)

   کنترل موقعیت در مد سرعت
   کنترل موقعیت در مد کنترلی پوزیشن