سروو موتور دلتا A2-100W-3R-B ترمزدار

سرو موتور دلتا A2-100W-3R با کد تجاری درایو ASD-A2-0121

سرو موتور دلتا سری A2  پیشرفته دارای ظرفیت 100W تا حداکثر دور موتور 3000RPM می‌باشد، برق ورودی این مدل نیز تک فازاست و از گشتاور (N-m 1.27) استفاده می‌کند و امکان نصب کانکتور I/O سری ASD-CNSC0050 را دارد. یکی از مهمترین ویژگی های فنی استفاده شده در این مدل سرو موتور دلتا استفاده از قطر شفت 14 میلی متر و سایز فلنج 40 است.

مشخصات سرو A2 دلتا:

• برق ورودی 220 V و 380 V سه فاز و تکفاز
• توانایی کنترل 2 مد در فاصله زمانی
• قدرت 100 W تا 2 KW و به صورت تکفاز / سه فاز
• قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس
• دارای ورودی پالس 4 MPPS متناسب با کنترلرهای  CNC
• دارای پورت داخلی  RS485 / RS232 / CAN OPEN
• قابلیت FULL-CLOSE LOOP شدن با استفاده از انکودر دوم
• دارای 64 حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی
• دارای مدهای TORQUE , POSITION , SPEED و کنترل مد TORQUE و SPEED با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی

سروو موتور چیست؟

سروموتور برای تجهیزات برقی اتوماسیون صنعتی که نیاز بسیار به دقت جریان الکترونیکی دارند استفاده میشود,موارد کاربردی و و برخی از دستگاه هایی که از سرو موتور استفاده می‌کنند عبارتند از: سینما ها,ماشین های چاپ,دستگاه های برش چوب ,CNC , طلا و فلزات, ماشین های نساجی, تجهیزات پزشکی, ماشین آلات تزریق پلاستیک و دستگاهای تولید قطعات الکترونیکی و غیره.

سرو موتورها با توجه به نیاز صنعت گران برق نصبت به ماشین آلات صنعتی مورد استفاده شده در دو نوع برق AC  و DC وجود دارد.

سرو موتورها عملکرد خطی را به جای دوار می‌توانند داشته باشند که به این صورت گیربکس به سرو موتور متصل می‌شود و گیربکس حرکت چرخشی را به حرکت خطی میتواند تبدیل کند. در برخی از ماشین آلات ساخت قطعات الکترونیکی و ... هم می‌تواند مورد استفاده قرار بگیرد.

انواع مختلف خیلی کوچک و خیلی بزرگ سرور موتور ها دارای گیربکس باعث شده تا در صنعت بسیار مورد کاربد قرار بگیرد سرور موتور به دلیل سرعت و دقت بسیار بالا در پروژه های بسیار حساس و دقیق جای گرفته در پروژه های تولید قطعات کوچک و حساس مثل ساخت رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی مورد استفاده قرار میگیرد و در پروژه های بزرگ در ساخت تجهیزات صنعتی مثل CNC مورد استفاده قرار میگیرد.

آشنایی بیشتر با سروو موتور

سرو موتورها از سه بخش تشکیل شده‌اند: یک موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور. مدار داخل سرو ، کنترل موتور رو به این صورت انجام میدهد.یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سرو زاویه فعلی موتور رو اندازه گیری کرده و این ولتاژ با آن چیزی که برای سرو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه می شود. بر اساس نتیجه مقایسه موتور در جهتی به حرکت در می آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد. به زبان ساده تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می دهید و محور موتور به آن زاویه می رود. محور خروجی اکثر سروو ها نمی توانند دور کامل بزنند بلکه فقط یک بازه ۲۷۰ درجه ای یا ۱۸۰ درجه ای دارند.

روش درایو و سیم کشی در سرو موتور دلتا A2-100W-3R

برای درایو سرو نیازی به مدارات قدرت نیست چون تقریبا همه چیز داخل موتور تعبیه شده است. سرو ها (نوع معمولی) ۳ عدد سیم دارند. که ۲ تای آن ها نشان دهنده ی+ و – تغذیه اند، مثلا مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می کند.

نحوه ایجاد سیگنال فرمان سرو موتور دلتا A2-100W

سیگنال فرمان نقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از ۰ تا ۱۰۰ درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر ۵۰ میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی ۱ کنید و دوباره ۰، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است. برای قرارگیری محور موتور در مرکز این زمان حدود ۱٫۵ میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان ۱ بودن هم از ۱ تا ۲ میلی ثانیه می باشد. البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتاشیت موتور ببینید.